ミーティング議事録

開催日時

  • 2016年12月17日(土)13:30 -
  • 場所: 部室  
  • 前回

出席者

  • 参加者
    • 3年:徳永、中村
    • 2年:平松、福永
    • 1年:道内、宮崎、宮村、酒井

各班報告

NHK学生ロボコン

何をしているか、今後何をしていくか予定を報告

  • メカ班
    • やったこと:足回り加工・組み立て、発射機構設計(
    • やること:足回り加工・組み立て完了(~12/20)、発射機構設計~12/20)・発注
  • 制御班
    • やったこと:モータドライバ実験、 Kinect(座標特定)
    • やること:システム設計(非常停止回路、モータドライバ改良・発注(~12月20日))・発射機構制御(PID制御)(~12月24日)、足回り制御(~12月24日(手動))、Kinect(処理高速化)
      • モータードライバ改良
      • 実験 11/14~12月
      • 改良版発注 ~12月中旬
  • kinect
  • 距離・色識別可能
  • ディスク識別は不可

議題

その他報告・連絡事項等

  • 百周年記念館使用の際の注意

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Last-modified: 2016-12-17 (土) 13:49:12 (310d)