[[FrontPage]]

* 勉強会_2015 [#e3e4f123]

- 毎週金曜日の17:30-19:00
- 利光 画像認識技術(OpenCV)
- 徳永 ブラシレスモーター用基板開発・制御
- 中村 既存のArduinoによる制御をラズベリーパイへ移植

- ノートPCを持ってくること
- わからないことは、情報の共有化をはかりたいので [[なんでも質問掲示板>http://karakuri.dc.kumamoto-u.ac.jp/bbs/qa/]]で質問して下さい。

** 関連リンク [#o79df43e]

- [[Raspberry Pi]],[[OpenCV]],[[Makefile]],[[モータドライバ]],[[emacs]],[[kicad]]
- [[チートシート集]]
- [[OpenCV 2.4.11 for Cygwin (Japanese)>http://hvrl.ics.keio.ac.jp/kimura/opencv/opencv-2.4.11.html.ja]]


** 第17回 [#pf96008c]
- 日時: 2015/08/28(金) 17:30-19:00
- 日時: 2015/08/28(金) 17:30-18:25
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光、徳永、中村

- 夏ロボ、自律ロボット
-- 進捗
- 勉強会の感想、反省

- ABU2016 Bangkokのルール

- お薦めの本
-- [[コンピュータビジョン ―アルゴリズムと応用>http://www.amazon.co.jp/gp/product/432012328X]]
--- [[Computer Vision: Algorithms and Applications>http://szeliski.org/Book/]]
:ここに英語版のドラフト(下書き)のpdfファイル有り
-- [[プログラミング言語C++第4版>http://www.amazon.co.jp/gp/product/4797375957]]

** 第16回 [#pf96008c]
- 日時: 2015/08/21(金) 17:30-18:20
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 徳永、中村

- 夏ロボ、自律ロボット
-- 進捗
- フィールド認識の方法
-- プログラム calib と fieldRecogの提供、使用方法の説明


** 第15回 [#h1799d80]
- 日時: 2015/08/07(金) 17:30-18:30
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- 夏ロボ、自律ロボット
-- 進捗
-- 今後必要な作業

- フィールド認識の方法

** 第14回 [#vd994822]

- 日時: 2015/07/31(金) 14:00-15:30
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- 夏ロボ、自律ロボット部門に本当に出場するのか
-- するのなら、急いで機体を作る必要がある
-- フィールドも必要

- raspberryで起動時に X-windowが起動するのを止めたい
-- /etc/inittabの initdefaultの行の数字を2に戻す。

- OpenCV
-- カメラのキャリブレーション実施


** 第13回 [#s156004c]

- 日時: 2015/07/17(金) 17:30-19:00
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- 今後の予定
-- 7/24(金) 休み
-- 7/31(金) 14:00-16:00
-- 8/7(金) 17:30-19:00
-- 8/14(金)は休み
-- 8/21(金)17:30-19:00
-- 8/28(金)17:30-19:00, 最終日

- モータドライバ
-- 回路図入力進捗
- RaspberryPi
-- wifi/putty経由でX-window動作

- OpenCV
-- 認識するプログラムを考えよう
--- カラーボールの認識

** 第12回 [#gcb193df]

- 日時: 2015/07/03(金) 17:30-19:40
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- モータドライバ
-- 回路図入力進捗
- RaspberryPi
-- wifi/putty経由でX-window動作
- ライントレースプログラムの解説
- OpenCV
-- 認識するプログラムを考えよう
--- カラーボールの認識

- その他
-- sambaで共有フォルダを使えるようにする→プログラム改良

** 第11回 [#s97cffea]

- 日時: 2015/06/25(金) 17:30-19:30
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- モータドライバ
-- 回路図入力進捗
- RaspberryPi
-- wifi経由でX-window動作
-- openCVのプログラム動作
- OpenCV
-- 認識するプログラムを考えよう
--- カラーボールの認識

- その他
-- sambaで共有フォルダを使えるようにする→プログラム改良

** 第10回 [#m09e14fd]

- 日時: 2015/06/18(金) 17:30-19:00
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- モータドライバ
-- 回路図入力進捗、特に無し
- RaspberryPi
-- Wifi設定、306号室でも接続出来ました。
- OpenCV
-- 認識するプログラムを考えよう
--- カラーボールの認識、は未着手。

** 第9回 [#m09e14fd]

- 日時: 2015/06/11(金) 17:30-19:00
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 徳永、中村

- モータドライバ
-- 回路図入力進捗
--- kicadの使い方が、いまいちわからない...
- RaspberryPi
-- Wifi設定、ロボット進捗
- OpenCV
-- 認識するプログラムを考えよう
--- 顔の認識
--- カラーボールの認識
--- フィールドの認識

** 第8回  [#z5da3053]

- 日時: 2015/06/05(金) 17:30-19:00
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 徳永、中村
- モータドライバ
-- 回路... 今後のやり方 、基板化
--- kicad使う?
--- どの回路
- Raspberry Pi
-- SPIインターフェース
- OpenCV
-- 先週の続き?

** 第7回  [#se5cc8cc]

- 日時: 2015/05/22(金) 17:30-19:30
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- モータドライバ

- Raspberry Pi
-- I2Cの動作を実験で確認

- OpenCV
-- prog3改造
--- カメラ入力の切り替え
--- 各種フィルタの実験
-- [[直線を認識 — OpenCV-CookBook>http://opencv.jp/cookbook/opencv_img.html#id26]]
-- [[円を認識 — OpenCV-CookBook>http://opencv.jp/cookbook/opencv_img.html#id29]]
-- [[顔を認識 — OpenCV-CookBook>http://opencv.jp/cookbook/opencv_img.html#id40]]
-- [[目を検出 — OpenCV-CookBook>http://opencv.jp/cookbook/opencv_img.html#id41]]

** 第6回  [#ube6266a]
- 日時: 2015/05/22(金) 17:30-20:10
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永

- Raspberry Pi
-- 制御対象ロボット、4輪オムニホイール✕タミヤ・ギアードモータ

- モータドライバ
-- トルク計測装置を作る
-- 基板の製作は、モータドライバ以外の回路を先行させる

- OpenCV
-- prog3 入力・動作、
--- 今後、このプログラムをベースに、いろんな機能を試していく
-- 動画の再生ができるか、確認、ffmpegからインストールし直し

** 第5回 2015/05/15(金) 17:30から [#we0a5bbb]
- 日時: 2015/05/15(金) 17:30-19:40ぐらい
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- Raspberry Pi
-- 無線LANで接続:[[raspberry pi 無線lan - Google 検索>https://www.google.co.jp/search?q=raspberry+pi+%E7%84%A1%E7%B7%9Alan&ie=utf-8&oe=utf-8&hl=ja]]
-- 次回までの課題: 今後の計画(作成するロボットの仕様と必要な技術)

- モータドライバ
-- モータ駆動回路(片方向)実験
--- モータ単体のノイズ、電流の計測
--- FETでPWM駆動、電流の観測
--- フライホイール・ダイオードの効果の確認

- OpenCV
-- emacs 環境整備
--- .emacs 設定
--- ファイル、ウィンドウ、バッファ
--- 一連のキー操作
-- OpenCV2流のプログラム

- その他
-- 東工大のロボコンの記事:-- [[東工大Maquinista、ロボミントンの自動化とシャトルの軌道予測について : 東京工業大学 ロボット技術研究会>http://titech-ssr.blog.jp/archives/1026736165.html]]
-- ロボコン部のHP、Blog、未完成過ぎ? 完成してから置き換えるべきでは?
-- [[部員]]のページ更新してよ

** 第4回 2015/05/08(金)   [#x0879c77]
- 日時: 2015/05/01(土) 17:30-20:20
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- モータドライバ
-- [[実験回路1>モータドライバ#exp1]]の説明、インダクタンスの説明

- [[Raspberry Pi]]
-- [[xfinderの利用方法 | OpenRTM-aist>http://openrtm.org/openrtm/ja/content/xfinder%E3%81%AE%E5%88%A9%E7%94%A8%E6%96%B9%E6%B3%95]]
-- GPIOを操作するプログラム
--- [[ラズベリーパイのGPIOを使う -byうしこlog:http://usicolog.nomaki.jp/engineering/raspberryPi/raspberryPi_GPIO.html]]

- OpenCV
-- サンプルプログラムを動かす
-- make,[[Makefile]]の説明
-- カメラ画像を表示できた

** 第3回 2015/05/01(金)  [#b2d36b66]

- 日時: 2015/05/01(土) 17:30-19:20ぐらい
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光,徳永、中村

- モータドライバ
-- Nch FETの復習、Pch FETについて
-- 秋月電子のFETのスペックをデータシートで調べて整理してみよう
-- google drive上でまとめる [[秋月電子のFET>https://docs.google.com/spreadsheets/d/1M19XfWBZXviIsgcpu1Npxzn3-VP0cU7koCQPcTycpag/edit?usp=sharing]]

- raspberry-pi
-- ifconfig: IPアドレスを調べる
-- 端末ソフトから操作
--- [[PuTTY ごった煮版:http://yebisuya.dip.jp/Software/PuTTY/]]
-- プログラムを作ってみる

 $ emacs
 C-x C-f hello.c 
 ... プログラムを入力 ...
 C-x s    ファイルを保存
 C-x C-c  emacsを終了
 $ cat hello.c
 $ gcc hello.c 
 $ ./a.out


-- GPIOでLED点滅(次回)

- OpenCV
-- cygwin上のOpenCVインストール,徳永、中村は完了、利光は途中
-- cygwinにemacs-w32をインストール
-- 次回、プログラムを動かして見る

- その他、ネタ
-- [[拡張子を表示させる方法 ~全員やるべき設定~ [Windows & Mac] | Tools 4 Hack>http://tools4hack.santalab.me/display-extension.html]]


** 第2回 2015/04/25(土) [#e41f2b85]

- 日時: 2015/04/25(土) 16:00-19:00ぐらい
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 徳永、中村, 大坪

- モータドライバの回路 &ref(mo2nd10.pdf);
-- FETのデータシート参照、ハイサイドドライバーの電源の話とか

- Raspberry-Pi
-- Raspbianインストール

- OpenCV
-- Cygwinインストール、ffmpegのconfigure, makeあたり

- wikiのページ名の修正の仕方
- コマンドラインの使い方(例題?)
- CtrlとCapsのキーを交換
-- [[Ctrl Caps - Google 検索>https://www.google.co.jp/search?q=Ctrl+Caps&ie=utf-8&oe=utf-8&hl=ja]]
- [[ドットインストール>http://dotinstall.com/]]紹介
-- [[UNIXコマンド入門 (一般ユーザー編) (全16回)>http://dotinstall.com/lessons/basic_unix]]とか受けると良いのでは?
- [[autohotkey - Google 検索:https://www.google.co.jp/search?q=autohotkey&ie=utf-8&oe=utf-8&hl=ja]]


** 第1回 2015/04/17(金) [#d52b3144]

- 日時: 2015/04/17(金) 17:30-19:20ぐらい
- 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
- 出席者: 利光、徳永、中村

- やったこと
-- OpenCVのインストール (利光)
--- Cygwinから ffmpegなど
--- Cygwin(コマンドライン)の操作に不慣れ、コマンドを覚えましょう
--- [[Linuxのコマンド - RoboWiki:http://karakuri.dc.kumamoto-u.ac.jp/robowiki/index.php?Linux%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%89]]

-- モータドライバ (徳永)
--- 次回、今のモータドライバの回路図を持ってくること:&ref(mo2nd10.zip);

-- Raspberry Pi (中村)
--- RASPBIANをダウンロード、SDCardへ書き込み、起動

- 次回への課題
-- [[このページ>http://hvrl.ics.keio.ac.jp/kimura/opencv/opencv-2.4.11.html.ja]]のやり方でOpenCVのインストールをできるだけ行っておくこと

- 次回は、4/25(土) 16:00から行う

** 事前準備 [#m4b85f24]

*** 画像認識/OpenCV [#l5ebbca6]
- 下記ページを参考に、できる範囲でいいですから cygwin版openCVを準備してみてください。
-- [[OpenCV 2.4.11 for Cygwin (Japanese)>http://hvrl.ics.keio.ac.jp/kimura/opencv/opencv-2.4.11.html.ja]]
- できれば、Webカメラ(2000円程度のもので良い)を勉強会に持ってきて下さい。
-- 部室に有る?

*** ブラシレスモータ用基板 [#ua024e32]

- 今あるモータドライバ、ブラシレスモータドライバの回路図、基板等を勉強会に持ってきて下さい。

*** ラズベリーパイ [#s94f7ab1]

- Raspberry-Pi 2をできるだけ早く入手して下さい。

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