FrontPage 電気班2013

電気班

  • 電気班では、電子工作等の知識の共有を目的にする。
    • 幹事: wata
    • ロボット制御プログラムなども電気班で扱う。
    • NHK大学ロボコン関連 物品購入手順

2012/03/27(火)

2012/03/20(火)

  • 17:00
  • 参加者: 祖母仁田、田口、杦木
  • 近況
    • 祖母仁田
      • (コレクタロボット)ロータリーエンコーダが動作した
      • (コレクタロボット)LCD導入、エンコーダと距離センサの出力を表示
      • (コレクタロボット)ボタンを押し続ける(5秒程度)と、処理が止まる
    • 田口
      • (自動ロボット) ロータリーエンコーダ取り付け、指定距離で停止するプログラム作成、惰性で動く

2012/03/13(火)

  • 18:00
  • 参加者: 祖母仁田、藤井、田口、渡辺
  • 近況
    • 祖母仁田: 位置制御用の試作機ができた。
    • 藤井: メーリングリスト、作成中
    • 田口: サーボで旋回が完成。
    • 渡辺: 特になし

2012/03/06(火)

  • 17:00-
  • 参加者: 祖母仁田、池島、藤井、杦木
  • 課題
    • 祖母仁田: エンコーダ調査中
    • 池島: やりたいこと、検討中
    • 藤井: 講習の準備、サーバー移行
    • 杦木: 進んでいない。

2012/02/28(火)

  • 17:05
  • 参加者: 祖母仁田、藤井、杦木、田口、池島
  • いまやっていること、
    • 池島:なにもやっていない・今後やりたいことは、話聞いてから決める
  • 課題
    • 祖母仁田: 割り込みの周期を変更する方法を調査、100uS毎に割り込みをかける
      • できた。タイマーの解説、
    • 迫田: エンコーダの変な出力を、勉強会で再現させる。
      • 欠席、エンコーダが単相であることが判明
    • 田口: 上下動のセンサーをつける
      • 端のセンサーだけでなく、途中の移動量を調べるセンサーを検討
    • 杦木: 自動機:センサーを使って上下するプログラムの作成
      • 検討中
    • 藤井: 講習の資料の説明
      • 説明を行った、C言語の講習と合わせて8回で行うことを検討
    • 直理: ライントレースのプログラムの説明
      • 欠席

2012/02/21(火)

  • 17:00 -
  • 参加者:祖母仁田、迫田、杉木、田口、藤井、直理
  • 春休み期間中、電気班勉強会を実施
  • 勉強会の目的・目標
    • 全体の技術レベル向上
      • 自分たちで、いろんな問題を解決できるようになる
    • 自動機・コレクタロボットを動かす
    • 新入生向け講習会の準備
      • Arduino講習
      • C言語講習
      • ライントレースロボット講習
  • 現在やっていること/今後やりたいこと
    • 祖母仁田:
      • やっていること・やりたいこと コレクタロボットのプログラムを作成
    • 迫田
      • やってること: なし
      • やりたいこと: 何かしら回路を作る。ロボコンに限らず
    • 田口
      • やっていること: C言語勉強中
      • やりたいこと: 自動機の制御プログラム作成
    • 藤井
      • やっていること: Arduino講習の資料作成
      • やりたいこと: 今月中に資料が完成すれば、電源装置
    • 杦木
      • やっていること: なし
      • やりたいこと: 自動機 or コレクタ のプログラム作成
    • 直理
      • やっていること: C言語プログラミングの練習
      • やりたいこと: プログラミングの練習
  • 分担
    • コレクタロボット: 祖母仁田、迫田
    • 自動機: 田口、杦木
    • Arduino講習: 田口、藤井
    • ライントレース講習: 藤井、直理
  • 課題
    • 祖母仁田: 割り込みの周期を変更する方法を調査、100uS毎に割り込みをかける
    • 迫田: エンコーダの変な出力を、勉強会で再現させる。
    • 田口: 上下動のセンサーをつける
    • 杦木: 自動機:センサーを使って上下するプログラムの作成
    • 藤井: 講習の資料の説明
    • 直理: ライントレースのプログラムの説明

2011/10/21(金)

  • 18:00-
  • 参加者: 渡辺、祖母仁田、池島、直理
  • 渡辺: 松本君のロボットを動かす
  • 祖母仁田:
    • エンコーダの問題:片側しか動かない
    • プログラム:PIDで位置制御、うまくいかない
  • 池島:
    • ライントレース作ってない
  • 直理
    • ライントレース、センサーの4個中2個が動いていない

2011/09/30(金)

  • 18:00-19:40
  • 参加者: 直理、藤井、田口、池島、祖母仁田、渡辺
  • 直理: 夢科学までに、ライントレースを動かす。
  • 藤井: モータドライブ回路が壊れるのか壊れないのか調べる
  • 田口: 自立ロボット、センサーをめざし、杦木/網田ロボットを改良する。
  • 池島: ライントレースを作る
  • 祖母仁田:ライントレースでエンコーダを使ってみる。
  • 渡辺: 松本君のロボットを動かす。
  • 買うもの:
    • 電池用コネクタ
    • 充電器(ニッカド用)
    • 放射温度計

2011/09/23(金)

2011/09/02

  • 18:00
  • 参加者: 藤井、田口、直理、渡辺
  • 状況
    • 藤井:
      • プログラム調整中、直角のところで外れたりする
    • 田口
      • 2個目の直角ではずれたりする
    • 直理
      • センサーの回路を製作中
  • 出場しそうのは
    • 藤井、田口、祖母仁田(?), 直理(?), 中村1(?),
  • コントローラ状況
    • サーボ動いた
    • レギュレータ動いた
    • 昇圧回路も動いた
    • モータドライバのVMが接続されていなかった
    • LCDのR/Wが未接続

2011/08/26(金)

  • 18:00-18:40
  • 参加者: 渡辺、藤井、田口、祖母仁田、直理
  • トランジスタ技術9月号で興味があった記事、広告
  • コントローラ
  • 夏ロボコン:ライントレースのコース
    • 製作
    • 設置場所
    • 30mm巾のテープ

2011/08/12(金)

  • 16:00
  • 参加者:渡辺、藤井、田口、池島

2011-07-08

  • 18:00-19:50
  • 参加者:渡辺、祖母仁田、藤井、田口
  • 進捗:
    • 渡辺
      • LPCxpressでLEDをチカチカさせた。
      • いろいろ検討する。
    • 祖母仁田
      • 部室のPC(WidowsXP)の設置、環境設定をした。
      • ライントレースを動かす。
    • 藤井
      • 有線コントローラの外部電源端子、切替SW等を作成
      • キットの製作
    • 田口
      • キット製作、有線コントローラの受け側製作
      • いろいろ検討
  • 有線コントローラ進捗
    • 大体できた。
  • グラフィックボード欲しい人いませんか?
  • 夏ロボコンへの電気班の取り組み
  • 学生プロジェクトに通ったら、基板を作る手もありますね。
  • PS2コントローラ説明

2011-07-01

  • 18:00-19:40
  • 参加者: 直理、藤井、渡辺、池島、田口、祖母仁田
  • 進捗
    • 渡辺
      • 講習の資料作成
      • LPCでLEDをチカチカさせる。
    • 池島
      • 講習に参加
      • 講習の手伝い
    • 祖母仁田
      • 講習の資料作成と実施
      • ライントレース
    • 直理
      • トラ技を読んだ。
      • キットを注文する。
    • 藤井
      • 有線コントローラを製作
      • キットの製作
    • 田口
      • 有線コントローラ製作、キットの組み立て
      • 有線コントローラ製作、キットの調整
  • 有線コントローラ進捗
  • トランジスタ技術 最新号の興味を持った記事、広告を各自1つづつ発表
  • 2011_Arduino講習内容確認
    • 所用で17:00には帰らなくてはいけないので、すみませんが講習を16:30ぐらいまでに終わらせてください。
  • 6足ロボットデモ
  • NHK大学ロボコンの動画

2011-06-24

  • 18:00-19:30
  • 参加者: 田口、藤井、祖母仁田、渡辺
  • 進捗:
    • 祖母仁田
      • 講習準備
      • 講習準備
    • 渡辺
      • 何も無し
      • 講習準備
    • 田口
      • キットの展開図を検討
      • 続き、有線コントローラの製作、タッパーを購入
    • 藤井
      • キットの完成図を作成、
      • キットの続き
  • 課題
    • 渡辺:LPCで無線コントローラ+モータドライバを動かす、サマーチャレンジまで
    • 藤井、田口:有線コントローラを来週のミーティングまで
  • 有線コントローラ進捗
  • トランジスタ技術 最新号の興味を持った記事、広告を各自1つづつ発表
  • 2011_Arduino講習内容確認
  • 今後、電気班でやって行きたいこと
    • PS2コントローラの解説
    • ライントレースの講習
    • LPCexpressoの使い方の練習

2011-06-17

  • 18:00-19:24
  • 参加者: 直理、藤井、渡辺、石走、田口
  • 進捗
    • 渡辺
      • 特に無し
      • 講習の準備
    • 藤井
      • キットのハンダ付けを7割ほど
      • キットの製作
    • 田口
      • 有線コントローラの部品を注文した。
      • キットの改良、車体とか
    • 直理
      • なにかキットを作る
    • 石走
      • なにかキットを作る
  • ロボコンマガジン 買った?
  • トラ技買った?
    • 興味をもった記事と広告を1つづつ来週報告
  • ライントレースデモ
    • 回路、割り込み、プログラムについて説明

2011-06-10

  • 18:00-19:00ぐらい
  • 参加者: 祖母仁田、渡辺
  • 進捗:

2011-06-03

  • 18:00-19:20
  • 参加者: 田口、池島、渡辺、藤井
  • 進捗:
    • 池島
      • 何もなし
      • Arduino講習手伝い
    • 渡辺
      • 部品購入
      • Arduino講習
    • 田口
      • ライトレーサ製作
      • 有線コントローラ
    • 藤井
      • なにもなし
      • 画像伝送テレビキソを組み立てる
  • はじめよう! 電子工作 のキットは来た?
  • 有線コントローラの部品表のチェック
  • Arduino講習内容確認
    • テーブルタップとかも忘れず持ってきてね

2011-05-27

  • 18:00-19:30
  • 参加者:1年:(藤井、田口),2年(渡辺、祖母仁田)
  • 進捗:
    • 渡辺
      • やったこと、部品購入、講習準備
      • やること、講習準備
    • 祖母仁田
      • やったこと firmware 書込み器製作中
      • やること、書込み器を完成させる
    • 藤井
      • やったこと,EAGLEの使い方を少し習った
      • やること、kumaduinoを完成させる
    • 田口
      • やったこと、arduinoを始めようを読んだ
      • やること、有線コントローラを進める
  • 有線コントローラ進捗
    • 来週、作成した部品表をチェックする。
    • ケースにはタッパーウェアを使用する。
  • はじめよう! 電子工作 のキットは注文した?
  • トラ技6月号での興味があった記事、広告
    • 祖母仁田:
      • 記事: 4月号、p.70 特集、目次にいろんな回路があるので面白かった。
      • 広告: p.62 ARMマイコン増設回路の広告、
    • 渡辺
      • 記事: 5月号, mbedの記事,p.208 世界温度計、
      • 広告: マックエイトの広告
  • 藤井
    • 記事: p.194 長距離ワイヤレス給電,
    • 広告:
  • 田口
    • 記事: p.194 長距離ワイヤレス給電, 夢の話
    • 広告:
  • 講習で使用するArduinoのversionは?
  • コードリール買わない?
    • 3千円くらい。
    • 214教室での講習用。
    • その他、使う機会はありそうな気がする。
  • 2011_Arduino講習
  • ライントレースカー・説明
  • ArduinoとLPCXpressoについて説明

2011-05-20

  • 18:00-
  • 参加者:
    • 1年: 藤井, 田口
    • 2年: 渡辺、池島、祖母仁田
  • 進捗報告
  • 渡辺
    • やったこと:講習準備、
    • すること:部品購入
  • 池島
    • やったこと:講習準備手伝い
    • すること: Arduinoの講習準備に使える知識を蓄える
  • 祖母仁田
    • やったこと: 講習準備,PDFを上げたりした, LCDの使い方を調べる
    • すること: 講習準備
  • 藤井
    • やったこと: kumaduino途中
    • すること: kumaduino完成
  • 田口
    • やったこと: kumaduino組み立て完了、未動作
    • すること: kumaduinoを動かす。
  • トラ技読んだ?
    • 最新号で興味を引いた記事/広告を発表する。
  • kumaduinoを使用したファームウェア書き込み機について説明
  • ATmega328のデータシートでタイマー機能をしらべて紹介する、というのはどう?
  • 2011_Arduino講習の確認
  • 大学ロボコンのコントローラについて考えよう
    • コントローラの現状
    • 必要な性能
    • 有線コントローラを作る
    • 無線コントローラも作る?
    • 自動機のコントローラに必要な機能

2011-05-13(金)

  • 18:00- 19:40
  • 参加者:
  • 1年: 藤井、網田
  • 2年: 渡辺、池島、祖母仁田
  • 進捗報告
    • 渡辺:
      • やったこと:講習準備、
      • やること:講習準備、
    • 池島:
      • やったこと:何もやっていない
      • やること:講習準備の手伝い
    • 祖母仁田:
      • やったこと: kumaduino製作指導(完成1人、途中3人),部品注文
      • やること: 講義テキスト作成、
      • AtMega328のデートシートを読む、エンコーダを動作させる。→あのエンコーダの見込みは薄いのではないか
  • Arduinoのファームウェア書込み器をなんとかしよう。
    • 試作した。書き込みプログラム avrdudeがうまく動かない。 -- nari
  • Arduino講習内容の確認
  • 新入部員向け教育
  • トラ技を読みましょう。
  • メカ実験用コントローラを作る。
    • 回路を考えてみましょう。
    • 回路図を考えてみましょう。
  • 部品を覚えましょう

2011-04-22(金)

  • 16:30-
  • 参加者:渡辺、祖母仁田、藤井、石走
  • 進捗報告
    • 渡辺: LPC-1768のIDEをインストールした。講習の準備をする。
    • 祖母仁田: ミーティングで電気班の紹介、講習の資料あつめている。
  • 新人自己紹介
    • 藤井:100均で買ったアンプにLEDをつけて光らせた。使える部品を増やしたい。
    • 石走:大学ロボコンの制御
  • kumaduino試作の件
    • 基板を販売した。
  • 新人向け教育
    • 静電気に注意
    • 実験用電源を使おう
    • 回路図を描こう
    • 部品の買い方
    • データシートの読み方
  • 六足ロボットの事例紹介

2011-04-15(金)

  • 新入部員歓迎会のため、休み

2011-04-08(金)

  • 参加者: 渡辺、池島、祖母仁田
  • 進捗報告
  • 渡辺
    • ライントレース
      • 単体では、暴走しなくなった。
      • センサー側arduinoとwireで通信すると固まる。
      • 来週、実機を持ってきて、プログラムも確認する。
  • 池島
    • ライントレースをやる
  • 祖母仁田
    • ライントレース:リレーを使った回路製作
    • ライントレースをがんばる
  • 部品紹介: コネクタ?
  • Arduino講習用
    • 部品購入計画、先行試作分含む
    • 実験用の部品購入も決める
    • ファームウェア書き込み器

2011-04-01(金)

  • 18:00-19:40
  • 参加者: 渡辺、祖母仁田、大塚、迫田
  • モーターノイズの除去を取り除く実験
    • コンデンサーの取り付け。 (オシロスコープで、ノイズが軽減されたのを確認した。いろいろ容量を変えてみたが、容量別に思ったほど差は現れなかった)
    • 割り込みについて (main関数内にある複数の関数をチェックする機能として割り込みを使う)
    • プルアップ抵抗の取り付け。
  • Arduino以外のマイコンにも挑戦してみては?

2011-03-23

  • 進捗報告
    • 祖母仁田:ライントレース検討中
    • 渡辺:トライアングラーをライントレースカーにしようとしている。
  • 光る壁のプログラミング実習
    • gitの説明

2011-03-16

  • 進捗報告
    • 祖母仁田: ライントレースカーの改造中
    • 渡辺: ライントレース、シャイニングレインボーをwireで動かそうとしているが、うまくいかない。
  • トラ技4月号紹介
  • Metaboard紹介
  • 渡辺: ライントレースの車体を持ってきて、回路とプログラムの説明
  • 成松: 光る壁の説明
  • 課題の確認
    • 部品の注文
    • 祖母仁田、ライントレースカー、注文待ち
    • 渡辺:ライントレースカー、暴走問題
    • 池島:ライントレースカーの回路とメカを考える。

2011-03-09

  • 渡辺: ライントレースの回路を作成。
  • 松田: プログラミング班の方で考える。
  • 松本: メカ班の方で考える。
  • 祖母仁田: リレーを利用したモータードライバーの回路図を説明

2011-03-02

  • Arduino講習のカリキュラムを考える - 祖母仁田
  • 講習用ライントレーサの設計 - 大まかなメカと、回路図 -- 2,3人
  • とりあえず欲しい部品を考えてくる - 全員
  • PS2コントローラ 
  • EAGLEの講習を実施、
  • 大塚: EAGLEでライントレースの回路図を自分で入力する。
  • 渡辺: ライントレースの回路を考える
  • 松田: プログラミング班の方で考える。

お知らせ

  • 毎週金曜午後6時、場所は成松先生室にて。

購入したい物


添付ファイル: filemaikon_driver.pdf 195件 [詳細] fileline_trace.pdf 267件 [詳細] filemaikon.pdf 219件 [詳細]

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Last-modified: 2015-10-04 (日) 17:43:43 (750d)