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勉強会_2015

  • 毎週金曜日の17:30-19:00
  • 利光 画像認識技術(OpenCV)
  • 徳永 ブラシレスモーター用基板開発・制御
  • 中村 既存のArduinoによる制御をラズベリーパイへ移植
  • ノートPCを持ってくること
  • わからないことは、情報の共有化をはかりたいので なんでも質問掲示板で質問して下さい。

関連リンク

第17回

  • 日時: 2015/08/28(金) 17:30-18:25
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光、徳永、中村
  • 夏ロボ、自律ロボット
    • 進捗
  • 勉強会の感想、反省
  • ABU2016 Bangkokのルール

第16回

  • 日時: 2015/08/21(金) 17:30-18:20
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 徳永、中村
  • 夏ロボ、自律ロボット
    • 進捗
  • フィールド認識の方法
    • プログラム calib と fieldRecogの提供、使用方法の説明

第15回

  • 日時: 2015/08/07(金) 17:30-18:30
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • 夏ロボ、自律ロボット
    • 進捗
    • 今後必要な作業
  • フィールド認識の方法

第14回

  • 日時: 2015/07/31(金) 14:00-15:30
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • 夏ロボ、自律ロボット部門に本当に出場するのか
    • するのなら、急いで機体を作る必要がある
    • フィールドも必要
  • raspberryで起動時に X-windowが起動するのを止めたい
    • /etc/inittabの initdefaultの行の数字を2に戻す。
  • OpenCV
    • カメラのキャリブレーション実施

第13回

  • 日時: 2015/07/17(金) 17:30-19:00
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • 今後の予定
    • 7/24(金) 休み
    • 7/31(金) 14:00-16:00
    • 8/7(金) 17:30-19:00
    • 8/14(金)は休み
    • 8/21(金)17:30-19:00
    • 8/28(金)17:30-19:00, 最終日
  • モータドライバ
    • 回路図入力進捗
  • RaspberryPi
    • wifi/putty経由でX-window動作
  • OpenCV
    • 認識するプログラムを考えよう
      • カラーボールの認識

第12回

  • 日時: 2015/07/03(金) 17:30-19:40
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • モータドライバ
    • 回路図入力進捗
  • RaspberryPi
    • wifi/putty経由でX-window動作
  • ライントレースプログラムの解説
  • OpenCV
    • 認識するプログラムを考えよう
      • カラーボールの認識
  • その他
    • sambaで共有フォルダを使えるようにする→プログラム改良

第11回

  • 日時: 2015/06/25(金) 17:30-19:30
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • モータドライバ
    • 回路図入力進捗
  • RaspberryPi
    • wifi経由でX-window動作
    • openCVのプログラム動作
  • OpenCV
    • 認識するプログラムを考えよう
      • カラーボールの認識
  • その他
    • sambaで共有フォルダを使えるようにする→プログラム改良

第10回

  • 日時: 2015/06/18(金) 17:30-19:00
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • モータドライバ
    • 回路図入力進捗、特に無し
  • RaspberryPi
    • Wifi設定、306号室でも接続出来ました。
  • OpenCV
    • 認識するプログラムを考えよう
      • カラーボールの認識、は未着手。

第9回

  • 日時: 2015/06/11(金) 17:30-19:00
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 徳永、中村
  • モータドライバ
    • 回路図入力進捗
      • kicadの使い方が、いまいちわからない...
  • RaspberryPi
    • Wifi設定、ロボット進捗
  • OpenCV
    • 認識するプログラムを考えよう
      • 顔の認識
      • カラーボールの認識
      • フィールドの認識

第8回

  • 日時: 2015/06/05(金) 17:30-19:00
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 徳永、中村
  • モータドライバ
    • 回路... 今後のやり方 、基板化
      • kicad使う?
      • どの回路
  • Raspberry Pi
    • SPIインターフェース
  • OpenCV
    • 先週の続き?

第7回

  • 日時: 2015/05/22(金) 17:30-19:30
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • モータドライバ
  • Raspberry Pi
    • I2Cの動作を実験で確認

第6回

  • 日時: 2015/05/22(金) 17:30-20:10
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永
  • Raspberry Pi
    • 制御対象ロボット、4輪オムニホイール✕タミヤ・ギアードモータ
  • モータドライバ
    • トルク計測装置を作る
    • 基板の製作は、モータドライバ以外の回路を先行させる
  • OpenCV
    • prog3 入力・動作、
      • 今後、このプログラムをベースに、いろんな機能を試していく
    • 動画の再生ができるか、確認、ffmpegからインストールし直し

第5回 2015/05/15(金) 17:30から

  • 日時: 2015/05/15(金) 17:30-19:40ぐらい
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • モータドライバ
    • モータ駆動回路(片方向)実験
      • モータ単体のノイズ、電流の計測
      • FETでPWM駆動、電流の観測
      • フライホイール・ダイオードの効果の確認
  • OpenCV
    • emacs 環境整備
      • .emacs 設定
      • ファイル、ウィンドウ、バッファ
      • 一連のキー操作
    • OpenCV2流のプログラム

第4回 2015/05/08(金)

  • 日時: 2015/05/01(土) 17:30-20:20
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • モータドライバ
  • OpenCV
    • サンプルプログラムを動かす
    • make,Makefileの説明
    • カメラ画像を表示できた

第3回 2015/05/01(金)

  • 日時: 2015/05/01(土) 17:30-19:20ぐらい
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光,徳永、中村
  • モータドライバ
    • Nch FETの復習、Pch FETについて
    • 秋月電子のFETのスペックをデータシートで調べて整理してみよう
    • google drive上でまとめる 秋月電子のFET
  • raspberry-pi
    • ifconfig: IPアドレスを調べる
    • 端末ソフトから操作
    • プログラムを作ってみる
$ emacs
C-x C-f hello.c 
... プログラムを入力 ...
C-x s    ファイルを保存
C-x C-c  emacsを終了
$ cat hello.c
$ gcc hello.c 
$ ./a.out
  • GPIOでLED点滅(次回)
  • OpenCV
    • cygwin上のOpenCVインストール,徳永、中村は完了、利光は途中
    • cygwinにemacs-w32をインストール
    • 次回、プログラムを動かして見る

第2回 2015/04/25(土)

  • 日時: 2015/04/25(土) 16:00-19:00ぐらい
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 徳永、中村, 大坪
  • モータドライバの回路 filemo2nd10.pdf
    • FETのデータシート参照、ハイサイドドライバーの電源の話とか
  • Raspberry-Pi
    • Raspbianインストール
  • OpenCV
    • Cygwinインストール、ffmpegのconfigure, makeあたり

第1回 2015/04/17(金)

  • 日時: 2015/04/17(金) 17:30-19:20ぐらい
  • 場所: 共用棟黒髪2, 306号室
  • 出席者: 利光、徳永、中村
  • やったこと
    • OpenCVのインストール (利光)
  • モータドライバ (徳永)
    • 次回、今のモータドライバの回路図を持ってくること:filemo2nd10.zip
  • Raspberry Pi (中村)
    • RASPBIANをダウンロード、SDCardへ書き込み、起動
  • 次回への課題
    • このページのやり方でOpenCVのインストールをできるだけ行っておくこと
  • 次回は、4/25(土) 16:00から行う

事前準備

画像認識/OpenCV

  • 下記ページを参考に、できる範囲でいいですから cygwin版openCVを準備してみてください。
  • できれば、Webカメラ(2000円程度のもので良い)を勉強会に持ってきて下さい。
    • 部室に有る?

ブラシレスモータ用基板

  • 今あるモータドライバ、ブラシレスモータドライバの回路図、基板等を勉強会に持ってきて下さい。

ラズベリーパイ

  • Raspberry-Pi 2をできるだけ早く入手して下さい。

添付ファイル: filemo2nd10.pdf 351件 [詳細] filemo2nd10.zip 191件 [詳細]

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Last-modified: 2015-10-04 (日) 17:43:43 (1234d)