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このページでは、こんなものを作ってみると面白いのではないかと思うものを 紹介しています。
自分が作ってみたいと思う人は nari まで申し出てください。

ご意見ご要望は雑談掲示板に お願いします。

タップ立て

  • 板などに垂直にタップを立てるための道具
  • 「小型旋盤の使い方」にも製作例あり
  • 以下のページのやり方が簡単でよさそうな気がする。
  • 材料
    • 2,3千円ぐらい
    • ホームセンターでそろう
    • 鉄丸棒、鉄角パイプ、鉄平板
    • ご相談
  • 完成したら
    • サークルの備品にする
    • ものくり工房に寄贈
  • 追記(2010/04/09) -- nari
    • 私が作った出来損ないがあるので、それを改良するといいかも

オシロスコープに絵を出すためのアダプタ

  • Arduinoにつないで使う
  • アナログ・オシロスコープは提供
  • 回路図提供
  • 部品は 74HC595を3個+抵抗50本ぐらい
  • 完成したら
    • サークルの備品
  • 長く使えるように、ケースとか、コネクタとかちゃんと作っておきたい。

4足メカ

  • 部室にある4足メカをArudinoあたりで動くようにする。

刃高ゲージ

タイム測定器

  • 制御はArduinoで行いたい
  • 機能
    • 7セグメントLEDを数個並べて周回する時間を表示するようにしたい
    • LCDも付いていてボタンを押すたびに詳細な記録が見れるようにもしたい
    • あとでその数値をPC側に送信できるようにしたい(シリアルプリント等で)
  • 測定の方法としてはひ距離センサーや光センサー?
    • 走行体が測定器の前を通過する→その向こう側にある鏡面からの光の反射が途切れる、または弱くなる
    • その変化量を読み取って走行体の測定器の前に有るか無いかを判断する
    • あるとあればそこで一周分。その一周の間にカウントした時間を7セグメントに表示する

ライントレースカー

  • 何が必要か。
    • サーボモータによるステアリング制御←制限角180度で反応の早いやつ
    • DCモータによる推進モーター
    • 黒白を判別する感度の良い光センサー
  • それぞれのモータはArduinoで動作を制御するが電源等は別から供給。
  • 蒲原君の4足ロボと同じ考えかもかも。

マイクロマウス

  • 距離を測るセンサを3or4個載せる
    • 壁から反射する光量を元に壁からの距離を計測
    • 帰る有る無しを記録して走る
  • 細かい情報を知るためにLCDを載せる
  • 使用するモータ?
    • ステッピングモータ2個
    • 直流モータをエンコーダ?等で回転数を計測、細やかな制御を。

無線コントローラー

  • 部室に合った「PICマイコンで作る無線コントローラー」ってやつに興味が。
  • 機体のコントロール部分と動作部分を無線・赤外線等で動かせれば楽しいだろうなあ

面白インターフェース

  • なんか変わったマウスを作りたいかも
    • ペンシル型マウスとか
    • そろばんテンキー…
    • Wiiリモコンを使った何か面白そうな物←ブルーテュースを使っている機器
  • またはタクトスイッチを一回押しただけで「Ctrl+Alt+Dlt」のキー情報をPC側に送れるようにしたりとか

ETロボコン用のコース

  • 巨大プリンタで印刷して計八枚ぐらいのタイルにそれを張って分割する
  • 必要なときに広げていいかんじ?
  • タイル同士をつなぐジョイント部分があると便利かも?
  • 想定サイズは3.5m×5.5mぐらい?でかすぎるかも

KHR-1のハンガー

  • 2足歩行ロボットKHR-1用ハンガー
  • KHR-1を釣って保持する
    • アクションの開発に便利
      • 変なアクションを指定しても、転倒しない
    • 保存に便利
      • 立った状態で保存できる。無いと寝かすしかない
  • 買うと5100円ぐらい
  • アルミアングルで作れそう
  • 誰か、設計して作ってくれ

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Last-modified: 2015-10-04 (日) 17:43:43 (750d)