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メカ班

学生プロジェクト予算残金、

  • 02/18, 108円
  • 02/17, 11,958円
  • 02/16, 43,846円
  • 02/08, 76,183円
  • 01/11, 77,338円
  • 12/13, 104,130円
  • 11/09, 116,329円

2011/09/21(水)

  • 17:00
  • 参加者: 松本、島田、石走、田口、杦木、網田、末原、沖
  • 夏ロボコンの感想:反省
    • 松本: ロボットの強度不足、操作練習不足、他大学のロボットの部品を見れて良かった。(細長いギヤードモータ、薄いラックギア、洗濯ばさみのようなものを使ったグリップ,ボールねじ(?))
    • 島田: とりかかりが遅かった、金属にこだわりすぎる必要も無いかも、輪ゴム
    • 石走: 練習をすべきだった。(早く完成させるべきだった),他大学のロボットの機構が参考になった。ワイヤーを使った伸縮機構とか
    • 田口: 計画性が足りなかった。他大学のロボットは良いバッテリを使っていた。
    • 杦木: 他大学の部品がスマート、軽そう、エンターテインメント性も参考になった。
    • 網田: ロボットの土台に木材を使ったら剛性不足でギアが滑った。福工大がワイヤ+滑車を使ってスマートに動いていた。
    • 末原: 計画性が足りなかった。練習環境を作ったのに使えなかったのが残念。割り箸みたいなアルミ、5mmの角パイプ?を使っている所があった。
    • 沖: 思い通りの動きをしなかった。早めに作って事前練習をすべきだった。複数のパイプを同時に取るロボットが興味深かった。
  • NHK大学ロボコンの進め方
    • 12月上旬書類審査
    • 2月 1次ビデオ審査
    • 作業場所、練習場所確保
  • ルールよみ
  • 全体の作戦
  • 残りの予算(残り25万ぐらい?)
  • 各方面へ協力要請
    • 学生支援委員会、顧問(伊賀崎先生), 工学部長(里中先生),村山先生(工学副部長、ものづくりセンター長)
  • 部室の隣の部屋も借りる? ものくり工房の部屋を使わせてもらう
  • 全体で進める
  • リーダだけ決める、担当はとりえず決めない

2011/08/24(水)

  • 17:00-17:40
  • 参加者: 松本、網田、石走、杦木
  • 夏ロボ:開発状況
    • 5号機:
      • 松本: 足回り設計済、部品製作、
      • 石走: うで部品作成中
    • 8号機:
      • 網田:アーム検討中
      • 杦木: 上に伸ばす機構、
      • 足回り:未検討
  • 夏ロボ: スケジュールを考えて、部品を発注しておかないと知らないよ
  • スライダー紹介

2011/08/10(水)

  • 15:30-
  • 出席者:松本、杦木、田口、石走、島田、沖
  • 部品購入について
  • 適当に材料を買っておきます。
    • アルミ(A5052)丸棒 φ20,30,40 各 50cm ×2本
    • アルミ板 10mm厚 200x200
  • MicroRAX 欲しければ買っておきます。
  • 床材(ロンリウム)
    • インテリア・シンコーから購入可能 096-364-3447 (アマノさん、タンバさん)
    • 1.8m幅、長さは1m単位、9mまで
    • 2mm厚 1.8m×9mで 4万円ぐらい (2.5mm厚もあり),納期数日
    • 夏ロボコン・ライントレース用に試しに買ってみる (1.9m × 3m)
  • 夏ロボコンのメカについて
  • 夏ロボコンの各チームの手動機に番号を振りたい、5号機~
  • 夏休みの間、ものクリ工房のスペースを借りるとか可能だけどどうする?
  • NHK大学ロボコンの放送は見ましたか?
    • 気がついた点など

2011/07/13(水)

  • 17:00-17:30
  • 出席者: 松本、末原、中村、田口、網田、杦木、石走
  • 進捗
    • 松本
      • 夏ロボ用ロボットの製作
    • 末原
      • ロボット検討、ステージ製作
    • 中村
      • 見学
    • 田口
      • ロボット検討
    • 網田
      • ロボット検討
    • 杦木
      • ロボット検討
    • 石走
      • 部品製作、夏ロボ検討
  • 夏ロボコン_2011
    • 現時点でのチーム分け状況
    • コントローラについて
    • ルール確認
    • 構想
  • 次回ミーティングは 8/10(水)?

2011/06/29(水)

  • 17:00-18:10
  • 出席者: 杦木、田口、網田、石走、松本
  • 進捗:
    • 松本
      • 4号機設計製作、フライス講習
      • 4号機設計製作、フライス講習
    • 杦木
      • フライス講習
      • アーム製図、部品のリストアップ
    • 田口
      • 伸縮するアームを少し考えた。
      • 伸縮するアームの検討
    • 網田
      • フライス講習、部品の調査、チャンネル、アングル、
      • 蝶番の調査
    • 石走
      • 4号機上体の大まかな図面を作成
      • 4号機上体の設計
  • 本を読もう
    • ロボコン部品ガイド
    • 小型旋盤の使い方
    • その他部室にあるロボットの本
    • 機構の事典
    • ミスミのカタログ、モノタロウのカタログ、RSのカタログ

2011/06/22(水)

  • 17:00-18:50
  • 出席者:松本、網田、田口、杦木、末原、石走
  • 進捗:
    • 松本
      • 学生プロジェクト申請、4号機製作、
      • 4号機製作
    • 網田
      • 3号機アームの製図
    • 田口
      • フライスのライセンス取得,3号機の図面作成
      • 伸縮する機構の設計
    • 杦木
      • 3号機アーム製図途中
      • 3号機アーム製図
    • 末原
      • 4号機アーム設計
      • アーム部設計
    • 石走
      • フライスライセンス取得、部品製作、アーム検討
      • 上下移動機構の設計
  • 課題
    • 松本: 4号機の図面をgitに上げる
  • gitで管理するファイルに日本語のファイル名・フォルダー名を使用するのは止めましょう。

2011/06/15(水)

  • 17:00-18:30
  • 出席者: 島田、松本、網田、石走、杦木、末原
  • 進捗
    • 島田
      • 何も無し
      • 何も無し
    • 松本
      • 学生プロジェクト書類作成、伊賀崎先生に見てもらっている
      • 4号機部品注文、フライス・ライセンス
    • 網田
      • 3号機アーム、線香立て、飾りの製図
    • 石走
      • フライス盤の講習、ろうそく、ろうそく台、クラトン,4号機アーム検討
      • 4号機アーム検討
    • 杦木
      • 炎の製図、
      • 3号機のグリップの設計製図
    • 末原
      • ポールの製図, 4号機アーム
      • ポールの製図(続き), 4号機アームの検討
  • gitの追加説明
    • diff/commit/revert/push/pull
    • git管理下のファイル/フォルダーに日本語を使うのは止めましょう

2011/06/08(水)

  • 17:00-19:36
  • 出席者: 島田、松本、沖、石走、田口、末原、杦木、網田
  • 進捗:
    • 島田
      • 無し
      • 無し
    • 松本
      • フライス、DROのやり方を習った、フライスのライセンスの講習(石走、田口)金曜日ぐらいもらえる予定、旋盤のバイトを試す。ベアリングホルダ製作
      • フライスと旋盤を教える、学生プロジェクト申請の書類を作る、4号機製作、7月第1週までに4号機下部を完成させる予定
      • 無し
      • 3号機を引き継ぐ、フックの実験を行う
    • 石走
      • 部品製作、フライスの講習、4号機上部の検討
      • 部品製作、フライスのライセンスの取得,大学ロボコンのアイテムの図面化
    • 田口
      • 部品製作、フライス講習
      • 部品製作、フライスライセンス,3号機の全体のおおまかな図面化
    • 末原
      • 4号機のアームの検討、4号機の模型製作(途中)
      • 大学ロボコンのアイテムの図面化
    • 杦木
      • 3号機アームの検討
      • 大学ロボコンのアイテムの図面化
    • 網田
      • 3号機アームの検討
      • 大学ロボコンのアイテムの図面化

2011/06/01(水)

  • 17:00-18:00
  • 出席者: 1年( 石走、網田、杦木、末原), 2年(島田、松本、沖)
  • 進捗
    • 島田
      • 3号機アームの検討
      • アームの試作開始
    • 松本
      • ベアリングホルダ試作,4号機図面書きなおし
      • ベアリングホルダ製作、フライスと旋盤を教える
      • アームの検討
      • アームの試作
    • 石走
      • 工房で旋盤の使い方を習った
      • 部品製作の手伝い、アーム試作
    • 網田
      • 特に無し
      • 部品製作、アーム試作
    • 杦木
      • 特に無し
      • 部品製作、アーム試作
    • 末原
      • アームの検討
      • 部品製作、アーム試作
  • 学生プロジェクトの件
  • 長崎総合科学大学もNHK大学ロボコンに出場するようですね。(しかも予選シード)
  • 3号機アームの検討結果の説明
  • 4号機、ベアリングホルダーを試作
  • 4号機上部を末原、石走で担当
    • 来週、どんなものをつくるかラフスケッチ提出
  • 60パイのグリップを網田、杦木で担当
    • 来週、どんなものをつくるかラフスケッチ提出
  • もっと具体的な課題を出す?
    • 3号機の大まかな図面を作成
      • 担当田口
    • 大学ロボコンの要素(燭台、燭台立て、炎、川面等)の図面化
      • 2週間後まで
  • 3号機の動作場面の図面化
  • gitで図面の共有化
    • 来週、putty, tortoiseGitの使い方を説明するので全員ノートパソコンを持ってきて下さい。

2011/05/25(水)

  • 17:00-18:00
  • 出席者
    • 1年: 田口、網田、杦木、石走、末原
    • 2年: 沖、島田
  • 進捗:
  • 島田
    • 進展なし(中間試験のため)
    • 3号機、アームの検討
    • 進捗なし
    • 3号機、アームの検討
  • 田口
    • 工房で部品製作,鍋CADでベアリング製図
    • 松本の指示で作業
  • 網田
    • レーザ加工ライセンス取得、鍋CADでベアリング製図
    • 鍋CADで何か描く
  • 杦木
    • レーザ加工機のライセンス取得、鍋CADで既存部品を製図
    • 鍋CAD練習
  • 石走
    • 部品製作、キャタピラ,鍋CAD 380のギアドモータの製図
    • 指示にしたがって作業
  • 末原
    • 鍋CADで、部品(ギアドモータ固定用)の製図
    • アームの検討
  • 飯田くんのスケジュール管理はどうなった?
  • 他大学の状況を知る
    • Web等で他大学の状況をチェックしましょう。

2011/05/18(水)

  • 17:00-
  • 出席者:
    • 1年:藤井、中村、網田、杦木、直理、末原、石走、田口
    • 2年:松本、島田、沖
  • 進捗:
    • 島田:
      • アームの検討
      • アームの製作、
    • 松本
      • 飯田君と話し合い、
      • メカ班ノート使ってきましょう。
      • 議事録、パーツ進捗状況
      • ホワイトボード裏に常備
      • 4号機設計中
      • 工房でフライスを教育中
      • アーム検討
    • 末原、杉木
      • アーム検討
  • スケジュール管理
  • NHK大学ロボコン ルール読み合わせ→各自ルールを印刷し持参すること。
  • 4号機で2つのギアードモータで1つのギアを駆動するのはマズくないか?
    • 540よりもパワーがあるモータはないか?
  • アルミアングル購入先紹介
  • 休みの日にはホームセンターを回ろう
    • 日頃からホームセンターの品揃え(素材,金具,ネジ,工具)、価格を把握
    • ナフコ(黒髪店),サンコー、ハンズマン(菊陽店,画図店)

2011/05/11(水)

  • 16:30-17:40
  • 出席者:
    • 3年: 飯田
    • 2年: 島田、松本、沖
    • 1年: 末原、杦木、田口、石走
  • 進捗:
    • 島田:
      • やったこと:何も無し、
      • 来週までに:3号機の改良アーム改良の検討を行い、検討結果(ラフ、設計図)を提出
  • 松本:
    • やったこと:4号機の図面作成中、工房の使い方を1年生に教えた
    • 来週までに:4号機全体図の図面を完成させる。
  • 沖:
    • やったこと:メカ班の今年の予算表を確認した。
    • 来週までに: アーム改良の検討を行い、検討結果(ラフ、設計図)を提出
  • 飯田
    • 来週までにやること:マネージメント、1年生の指導
  • 今後
    • 島田、沖で3号機を完成させる
    • 松本, 4号機を進める。
    • 3号機、アームの改良が必要
  • 次回は 5/18(水) 17:00から
  • 来週NHK大学ロボコンルール読み合わせ

2011/04/27(水)

robo4_110427b.png
  • 16:30-17:40
  • 出席者:
    • 3年: 飯田
    • 2年: 島田、松本、沖
    • 1年: 石走、末原、田口、杦木
  • 進捗:
    • 島田:
    • 松本: 4号機の設計、1年生に鍋CADを教えた, 3号機の腕を検討
    • 沖:
  • 今年の大学ロボコンの提出書類を確認
    • 以下のファイルを蒲原君から貰っておいてください。
    • 書類審査時提出書類
    • ビデオ審査時提出書類
  • ロボットのページ作りました。情報を整理していきましょう。
  • 3号機の改良箇所を明確にする。
  • 4号機進捗、現時点の図面
  • 学生プロジェクト要求予算案
    • 検討しておいて下さい。
  • 課題
    • 3号機の動作を試してみる。

2011/04/20(水)

  • 17:00-17:40
  • 出席者:
    • 3年: 飯田
    • 2年: 島田、松本、沖
    • 1年: 末原、石走、藤井、杉木、網田
  • 来週から16:30スタート
  • 今後、ロボットは通し番号で呼びましょう
  • 見学の新入生に、工作経験と作りたい物を聞いた
    • 末原: パワードスーツ
    • 石走: NHKロボコンに出たい
    • 藤井: 電動RCを作ったことがある,からくりを作りたい
    • 杉木: 制御プログラム
    • 網田: ロボットを作りたい、具体的にはよくわからない。
    • 飯田(3年): 高専ロボコンを高専で4年間やっていた、機械設計をやりたい。

2011/04/13(水)

  • 開催時刻 17:00-17:40
  • 出席者: 島田、松本、沖
  • 日頃からホームセンターに行って、各店舗の在庫状況,価格を把握しておこう
    • ホームセンター
      • ナフコ(黒髪店)
      • ハンズマン(菊陽店、画図店)
      • サンコー
      • 100円ショップ
      • その他、行きやすい場所にある店
    • 品揃えをチェックする主な商品
      • 素材( アルミアングル、鉄、アクリル、ベニア)
      • ネジ、金具、キャスター
      • 工具(ドリルのサイズ、タップ)
  • 組立図作成、レビュー、部品表作成、部品図作成、部品注文、部品製作、組立、の手順で作ろう
    • 製作を早くするため
    • 6月までに、もう1台製作する
      • 松本、全体概要図作成
  • 部品の図面作成から始める(ギアドモータなど)
  • 図面作成後、レビューを行い、設計を確認する。
  • 機構などで、試作をしたい部分があれば、別途試作を行う。
  • 学生プロジェクトの予算案
    • 各自作成し、来週もちよって検討する。

2011/04/06(水)

  • 17:00-17:40 (17:50からロボコン部ミーティングのため)
  • 出席者:松本、島田、沖
  • 製作状況・予定
    • 来週には動かす。
  • 学生プロジェクト
    • 前年度の提出書類等は残ってない? 見れない?
    • 発表はいつ?→ 発表無し、ポスター展示のみ
  • 本年度の予算案作成を始めましょう。
    • 提出前1週間から初めて作れる気がしない
    • 各自、自分なりの予算案をExcelファイルで作ってみる。
    • リノリウムを買おう! だれか、購入先と価格を調べて
    • 前年度の学生プロジェクト申請時書類は残ってない?
  • 図面書けてる?
  • 部品買ってる?
  • 先週も言いましたが、スピードが必要です。
    • 大学ロボコンのビデオ審査を通過するために、
    • 10月の課題発表から2月の4ヶ月で3台のロボットを作る必要があります。
      • その間、中間試験、正月、期末試験もあります。

2011-03-30

  • 本日より、水曜日 17:00からに変更
  • 参加者: 松本、島田
  • 図面を描きましょう
    • 図面を描いたほうが効率があがります。
    • 図面も美しいし、楽しいです。
  • 年間スケジュール
    • 夏ロボコンまでは、3号機の製作、改良を続ける
    • 6月の学生プロジェクト申請までに、買うものを調べておく
    • 新入部員を10月の大学ロボコン本番開始までに戦力化する

2011-03-25

  • 17:00
  • 出席者:松本、島田
  • 今後の作業
    • ロボットの製作を続ける
  • 今後の心がけ
    • 図面を書くようにしましょう
    • 製作の速度を上げましょう
    • 新しい部品に挑戦しましょう

2011-03-18

  • 17:00-18:00
  • 出席者,島田、松本、永瀬、沖
  • 連絡事項
    • 3/20 崇城大学の熊本市立博物館での展示を可能であれば観に行って下さい。
  • 今後の作業
    • 車体のスケッチ:file110318_robocon.pdf
    • φ280とφ400のグリップは、ベニアで作る。
    • 足回りはギア待ち、来たら島田君が作る
      • キャスター確認、無ければ購入
    • 旋回部作成中,松本君
    • φ60グリップ、台形ネジ、ナット、カプラー注文

2011-03-11 ミーティング

  • 17:00 より
  • 参加者: 松本、島田、永瀬、蒲原
  • 連絡事項
  • ロボット製作の担当
    • 松本: 旋回、その他
    • 島田: 足回り
    • 永瀬: とりあえずグリップの検討
  • 来週までの課題
    • 松本: ギアの注文、旋回部改良、φ60のグリップの設計
    • 島田: 足回りの設計、φ400のグリップの設計
    • 永瀬: φ280のグリップの設計

勉強会

メンバー

  • 蒲原, 山鹿、永江、谷口、島田、松本

お知らせ

  • 毎週土曜13:00からミーティング
  • 3/12早朝にギアと潤滑剤(送料無料にするため)を注文しました。税込¥3571

2010/5/29の議事録

  • 3チームに分けて、それぞれロボットを制作する
    • 蒲原チーム
    • 谷口チーム
    • 永江チーム
      • メンバー: 松本
      • フォークリフト型を製作
  • メカ班の1年生は、どこかのチームに属してもらう

5/29までの課題

  • 5/29のミーティングまでに
    • ロボコン、ロボット製作に関して考えていることのマインドマップを書いておく
    • 当面やることをはっきりさせる

2010/7/3九州大学夏ロボコン


添付ファイル: file2010年夏ロボルール.zip 320件 [詳細] file110318_robocon.pdf 655件 [詳細] file2011年06月08日17時28分57秒.pdf 282件 [詳細] file2011年07月13日17時15分54秒.pdf 260件 [詳細] file2011年06月22日17時32分32秒.pdf 276件 [詳細] fileライントレース部門.pdf 591件 [詳細] file2011年06月08日17時23分48秒.pdf 294件 [詳細] file2010年夏ロボ手動部門ルールブック.pdf 293件 [詳細] file2011年06月22日17時28分51秒.pdf 301件 [詳細] file2011年06月08日17時44分17秒.pdf 344件 [詳細]

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Last-modified: 2015-10-04 (日) 17:43:43 (1022d)