エンコーダー搭載!

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今年も残りわずかになってきました。
メカ班の岐津です
今年の手動ロボットは、走行を安定出せるためにエンコーダーと加速度センサーを取り付ける事になりました。
以前は、車輪が空回りし走行に乱れが生じた場合、目測で調整を行っていました。
しかし、この方法では操縦者の錬度によってロボットのパフォーマンスに大きな差がでてしまいます。そこで、制御系を強化すべくこれらの装置を取り付けました。(^^)/

今回エンコーダーを取り付けるにあたって、新しく設計した部品〔写真参照〕のおかげで、短時間で取り付けを行う事が出来るようになりました。

 

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