夏ロボコンにむけて

夏ロボまで後わずか,皆さんいかがお過ごしでしょうか.藤井です

今年は,自動,手動,ライントレースそれぞれに参加者がいるようで部室は非常に活気づいてます.うれしい限りです.また今大会は電気班的に大規模なモータドライバの実践投入及び試験となっています.回路をよく焼く後輩の機体や数回にわたる負荷試験を行っているので大丈夫なはず.スペアが少ないのが少し気になります.

2ndmo5

 

 

 

 

ひとつだけ欲を言うならもう少し早く機体を完成してほしかったですね,あと残り数日でXbee使いたいとか言わないで(´;ω;`).先輩が使用した形跡がみられましたが,肝心の回路や設定が残されておらず非情な苦労を余儀なくされました.とりあえず今回の必要な設定はできたのでひと安心.これは改めてブログに書こうと思います.一通り使えると便利そう.(ついでに言わせてもらえば2560がのってる基板の配線も間違ってましたァ━━━━(*´Д`)━━━━ン!!)

 

xbeee

 

 

 

 

 

 

サーボの話

我がサークルの某Kず君の機体には合計6つのサーボがついています.やたら電気を食うようなので電源装置につないで電流をみてみました.サーボのみ姿勢維持に~4A,マクロ動作時に~12A.

( ゚Д゚)

24V化用のパーツが基板以外そろいました.空いた時間で実験を行う予定です.これは電気班で集まって実施してみようか.全く関係ないですが,ご飯を食べないで作業すると全く捗りません.気をつけましょう.

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