From 未分類

自主製作始めました

こんにちは。メカ班1年の平松です。

今年の2月から4人の1年生がそれぞれ自主製作を始めました。

私は発射機構付きラジコンカーを作ります。コンセプトは、足回りをキャタピラで作るので戦車のように粗い道でも走ることです。

実際に使用するキャタピラです↓

キャタピラ

まだ設計段階ですが、3月の中旬からは加工を始め、3月の下旬からは制御をやろうと思います。

初めて、設計・加工・制御を一人でやるのでわからないことだらけですが、先輩の力を借りながら頑張って作ろうと思います。

4月20日に完成予定なので、またの報告を楽しみにして下さい!

LEDランタンⅡ

最近だんだん寒くなってきました。
LEDランタンを紹介します。以前製作したLEDランタンは、高出力LEDを使っていたにもかかわらず放熱を考えていなかった為、連続3時間点灯で焼けてしまいました。

http://karakuri.dc.kumamoto-u.ac.jp/?paged=3

そこで今回は、LEDに放熱板を取り付け、フレームをAl合金(A6063)で製作しました。放熱性がかなり改善し安定して発光できるようになりました。フレームがAl合金なのは、決してリンゴ社の製品を意識したわけではありませんよ。放熱のためです、、、、

 

IMG_20150818_175716 IMG_20151026_201552

夢科学探検2015に出展しました

こんにちは。制御班2年の中村です。

11/1(日)に熊本大学で開催された「夢科学探検2015」に、
からくりサークルとして参加させていただきました。

子供たちは、実際にロボットを操作したり、Kinectを使った体感型ブロック崩しゲームをしたりして遊んでくれました!

下の写真はその様子です。

コントローラでロボットを動かしている様子です↓

IMG_1070

IMG_1088

体感型ブロック崩しをしている様子です↓

IMG_1063

当日はロボットがうまく動かなくなったり、メカが壊れたり、トラブルもありましたが、みなさん楽しそうにしてくれていたので良かったです。

来場してくれた皆さんありがとうございました!

九大夏ロボコン2015結果報告

こんにちは、部長の利光です。
8月末に九大夏ロボコン2015に出場しました。
下の写真はその様子です。

ライントレースカー部門の様子
ライントレースカー部門の様子

手動部門の様子
手動部門の様子

続いて結果です。

1.ライントレースカー部門
福永(1年、機械システム工学科) 3位
平松(同上)           記録なし
松下(同上)           記録なし
----------------------------------------------
2.自律部門
記録なし

製作者
徳永(2年、機械システム工学科)
中村(同上)
櫻井(同上)
----------------------------------------------
3.手動部門
決勝トーナメント1回戦敗退(6位)

製作者
<メカ>
田上(3年、機械システム工学科)
内田(同上)
櫻井(2年、機械システム工学科)
濱崎(同上)
平松(1年、機械システム工学科)
松下(同上)

<制御>
中村(2年、機械システム工学科)
福永(1年、機械システム工学科)

 

NHK結果報告&夏ロボ2015

かなり久しぶりの更新ですみません。今年も熊本大学からくりサークルは、元気に活動中です。今年のNHK学生ロボコン(6月開催)は、残念ながら第二次ビデオ審査で落選してしまいました。しかしロボット製作を通してエアーシリンダー・マイコンなどの新しい技術開発を行う良い機会となりました。これら気分を新たに部員一同これからも頑張っていこうと思います。

 

つづいて近況報告です。

今年も九州大学で開催される九州夏ロボコン(8月30日)に出場予定です。1、2年生は、出場に向けて試行錯誤を繰り返しロボットを製作しています。