By fujii

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モータドライバそして...

スクリーンショット(2013-05-03 23.04.18)

 

 

 

 

世間ではゴールデンウィークらしいですね,こんにちは,fujiiです。

さて突然ですが,モータドライバの試作品1号が完成しました.フルNchです.うまく動いているようなので,次は負荷をかけてみよう

ちなみに回路図は↓

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モータドライバ4

シュミットトリガの部分は必要か?

今日は回路の見直し,動作確認等を行った.積分回路で遅れを発生させる過程でHIGHでもLOWでもない状態がでてくる.それをうまくHIGHLOWに分けて矩形波を維持するためにシュミットトリガの回路を入れていたが,この回路において,そこまで気にするようなものでないこととトランジスタアレイの出力がonになる電圧が2.5V程度に設定してあるとのことから試しにの素子を挟まないで波形をみてみた.

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シュミットトリガ入り

 

 

 

 

 

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モータドライバその3

自分の設計している回路にあわない素子を性能が低いと言ってしまうのは,確かにおかしい話で,なんだか無知をさらしているようで少し恥ずかしいですね.こんにちは,fujiiです.今日はとりあえず1回路だけでも作ってみては?とアドバイスをもらったのでとりあえずつくてみました.

と簡単に言ってみたものの,実際作ってみると配線ミスやらなんやらでモータを正転,逆転させるまで半日かかってしまった.明日は負荷をかけてみよう,いやオシロで思った通りに動作してるか確認するのが先か.

回路のトランジスタはトランジスタアレイに変更しました

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モータードライバ (第二回)

こんにちは.再びモータードライバについて.一言にモータードライバといってもたくさん種類があるようで,自分はPchNchFETを用いた回路を設計しようとしてます.ここで問題となるのが,PchNchの性能差でありこれを考慮しないと高確率で7.2VGNDを短絡させてしまい回路を発熱→断線させてしまいます.これは性能の低いFETに遅延時間を合わせることにより解決することができるようです(多分).理論的には下の図のように遅延時間を設定すれば短絡を回避できます.

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